译文及注释
流落征南将，曾驱十万师。
这位漂泊流离的征南老将，当年曾经指挥过十万雄师。
流落：漂泊失所。征南将：指李中丞。师：军队。
罢归无旧业，老去恋明时。
后来他罢职回乡没有产业，到老年他还留恋贤明之时。
旧业：在家乡的产业。明时：对当时朝代的美称。
独立三边静，轻生一剑知。
少壮时独立功勋三边平静，为国轻生只有随身佩剑知。
三边：指汉代幽、并、凉三州，其地皆在边疆。此处泛指边疆。轻生：不畏死亡。
茫茫江汉上，日暮欲何之。
在茫茫的汉江上飘来荡去，日到黄昏你还想要去哪里？
江汉：指汉阳，汉水注入长江之处。日暮：天晚，语意双关，暗指朝廷不公。何之：何往，何处去。
参考资料：
1、
于海娣 等．唐诗鉴赏大全集．北京：中国华侨出版社，2010：248
2、
蘅塘退士 等．唐诗三百首·宋词三百首·元曲三百首．北京：华文出版社，2009：124
其他诗文
迢递太行路，自古称险恶。千骑俨欲前，群峰望如削。
火云从中出，仰视飞鸟落。汗马卧高原，危旌倚长薄。
清风竟不至，赤日方煎铄。石枯山木燋，鳞穷水泉涸。
九重今旰食，万里传明略。诸将候轩车，元凶愁鼎镬。
何劳短兵接，自有长缨缚。通越事岂难，渡泸功未博。
朝辞羊肠阪，夕望贝丘郭。漳水斜绕营，常山遥入幕。
永怀姑苏下，遥寄建安作。白雪和难成，沧波意空托。
陈琳书记好，王粲从军乐。早晚归汉廷，随公上麟阁。
火云从中出，仰视飞鸟落。汗马卧高原，危旌倚长薄。
清风竟不至，赤日方煎铄。石枯山木燋，鳞穷水泉涸。
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何劳短兵接，自有长缨缚。通越事岂难，渡泸功未博。
朝辞羊肠阪，夕望贝丘郭。漳水斜绕营，常山遥入幕。
永怀姑苏下，遥寄建安作。白雪和难成，沧波意空托。
陈琳书记好，王粲从军乐。早晚归汉廷，随公上麟阁。