译文及注释
荒戍落黄叶，浩然离故关。
荒弃的营垒上黄叶纷纷飘落，心怀壮志你告别了古塞险关。
荒戍：荒废的边塞营垒。浩然：意气充沛、豪迈坚定的样子，指远游之志甚坚。《孟子·公孙丑下》：“予然后浩然有归志。”
高风汉阳渡，初日郢门山。
飒飒秋风将送你到汉阳渡口，初升的太阳会迎你在郢门山。
汉阳渡：湖北汉阳的长江渡口。郢门山：位于今湖北宜都县西北长江南岸，即荆门山。
江上几人在，天涯孤棹还。
江东亲友有几人正望眼欲穿，等候着你的孤舟从天涯回还。
江：指长江。几人：犹言谁人。孤棹：孤舟。棹：原指划船的一种工具，后引申为船。
何当重相见，樽酒慰离颜。
什么时候我们才能再次相见，举杯畅饮以抚慰离人的愁颜。
何当：何时。樽酒：犹杯酒。樽：古代盛酒的器具。离颜：离别的愁颜。
参考资料：
1、
于海娣 等．唐诗鉴赏大全集．北京：中国华侨出版社，2010：387
2、
李静 等．唐诗宋词鉴赏大全集．北京：华文出版社，2009：195
其他诗文
桂栋坐清晓，瑶琴商凤丝。况闻楚泽香，适与秋风期。
遂从棹萍客，静啸烟草湄。倒影回澹荡，愁红媚涟漪。
湘茎久鲜涩，宿雨增离披。而我江海意，楚游动梦思。
北渚水云叶，南塘烟雾枝。岂亡台榭芳，独与鸥鸟知。
珠坠鱼迸浅，影多凫泛迟。落英不可攀，返照昏澄陂。
遂从棹萍客，静啸烟草湄。倒影回澹荡，愁红媚涟漪。
湘茎久鲜涩，宿雨增离披。而我江海意，楚游动梦思。
北渚水云叶，南塘烟雾枝。岂亡台榭芳，独与鸥鸟知。
珠坠鱼迸浅，影多凫泛迟。落英不可攀，返照昏澄陂。