译文及注释
走马西来欲到天，辞家见月两回圆。
骑马向西走几乎来到天边，离家以后已见到两次月圆。
碛（qì）：沙石地，沙漠。这里指银山碛，又名银山，在今新疆库木什附近。走马：骑马。辞家：告别家乡，离开家乡。见月两回圆：表示两个月。月亮每个月十五圆一次。
今夜不知何处宿，平沙万里绝人烟。
今夜不知道到哪里去投宿，在这沙漠中万里不见人烟。
平沙：平坦广阔的沙漠、大漠。绝：没有。人烟：住户的炊烟，泛指有人居住的地方。
参考资料：
1、
于海娣 等 ．唐诗鉴赏大全集 ．北京 ：中国华侨出版社 ，2010 ：190 ．
2、
谢楚发 ．高适岑参诗选译 ．成都 ：巴蜀书社 ，1991 ：169-170 ．
其他诗文
剖竹向西蜀，岷峨眇天涯。空深北阙恋，岂惮南路赊。
前日登七盘，旷然见三巴。汉水出嶓冢，梁山控褒斜。
栈道笼迅湍，行人贯层崖。岩倾劣通马，石窄难容车。
深林怯魑魅，洞穴防龙蛇。水种新插秧，山田正烧畬。
夜猿啸山雨，曙鸟鸣江花。过午方始饭，经时旋及瓜。
数公各游宦，千里皆辞家。言笑忘羁旅，还如在京华。
前日登七盘，旷然见三巴。汉水出嶓冢，梁山控褒斜。
栈道笼迅湍，行人贯层崖。岩倾劣通马，石窄难容车。
深林怯魑魅，洞穴防龙蛇。水种新插秧，山田正烧畬。
夜猿啸山雨，曙鸟鸣江花。过午方始饭，经时旋及瓜。
数公各游宦，千里皆辞家。言笑忘羁旅，还如在京华。