送陈七赴西军

吾观非常者，碌碌在目前。
非常者：非凡的人。碌（lù）碌：平庸，一般。

君负鸿鹄志，蹉跎书剑年。
鸿（hóng）鹄（hú）志：《史记·陈涉世家》：“陈涉少时，尝与人佣耕。辍耕之垄上，怅恨久之曰：‘苟富贵，勿相忘！’庸者笑而应曰：‘若为佣耕，何富贵也？’陈涉太息曰：‘嗟乎，燕雀安知鸿鹄之志哉！’”此以有远大志向的鸿鹄（天鹅）比陈七。鸿鹄：鸟名，飞得高远。蹉（cuō）跎（tuó）：耽误失时。比喻失意，时间白白过去，光阴虚度。书剑年：指读书做官、仗剑从军的年月。书剑，指文武之事。书剑：指文才武略。

一闻边烽动，万里忽争先。
边烽动：边塞上的军事行动。烽：烽火。古时边境有敌入侵。在高台上烧柴或狼粪以报警。

余亦赴京国，何当献凯还。
京国：京城。何当：何时可以。献：献功。凯（kǎi）还：胜利归来。

参考资料：