译文及注释
精卫衔微木，将以填沧海。
精卫含着微小的木块，要用它填平沧海。
精卫：古代神话中鸟名。据《山海经·北山经》及《述异记》卷上记载，古代炎帝之女精卫，因游东海淹死，灵魂化为鸟，经常衔木石去填东海。衔：用嘴含。微木：细木。
刑天舞干戚，猛志固常在。
刑天挥舞着盾斧，刚毅的斗志始终存在。
刑天：神话人物，因和天帝争权，失败后被砍去了头，埋在常羊山，但他不甘屈服，以两乳为目，以肚脐当嘴，仍然挥舞着盾牌和板斧。（《山海经·海外西经》）
同物既无虑，化去不复悔。
同样是生灵不存余哀，化成了异物并无悔改。
同物：精卫既然淹死而化为鸟，就和其它的的相同，即使再死也不过从鸟化为另一种物，所以没有什么忧虑。 化去：刑天已被杀死，化为异物，但他对以往和天帝争神之事并不悔恨。
徒设在昔心，良辰讵可待。(辰 一作：晨)
如果没有这样的意志品格，美好的时光又怎么会到来呢？
徒：徒然、白白地。在昔心：过去的壮志雄心。良辰：实现壮志的好日子。讵：岂。这两句是说精卫和刑天徒然存在昔日的猛志，但实现他们理想的好日子岂是能等待得到！ 猛志：勇猛的斗志。 在昔心：过去的壮志雄心。 讵：表示反问，岂。
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晨夕看山川，事事悉如昔。
微雨洗高林，清飙矫云翮。
眷彼品物存，义风都未隔。
伊余何为者，勉励从兹役。
一形似有制，素襟不可易。
园田日梦想，安得久离析。
终怀在归舟，谅哉宜霜柏。