译文及注释
万里辞家事鼓鼙，金陵驿路楚云西。
你就要离开家乡，奔赴万里之外的军营，通往金陵的驿路上，楚地的白云似乎也同你一样，渐渐地向西飘去。
事鼓鼙（pí）：从事军务。鼓鼙，军用乐器。金陵：一般指今江苏省南京市，但唐代时把润州也称为金陵，这里即指润州。楚云西：古代楚国地方的西部，这里指送别的所在。
江春不肯留行客，草色青青送马蹄。
长江两岸的春色留不住你的脚步，青青的绿草也在为你送行。
行客：过客；旅客。草色青青：形容草长得好（多用于形容春天的美景）。
参考资料：
1、
霍松林．《历代好诗诠评》：陕西师范大学出版社，2010年：第195页
2、
禾稼．《小儿唐诗三百首》：吉林美术出版社，2002年01月：第4页
其他诗文
迢递太行路，自古称险恶。千骑俨欲前，群峰望如削。
火云从中出，仰视飞鸟落。汗马卧高原，危旌倚长薄。
清风竟不至，赤日方煎铄。石枯山木燋，鳞穷水泉涸。
九重今旰食，万里传明略。诸将候轩车，元凶愁鼎镬。
何劳短兵接，自有长缨缚。通越事岂难，渡泸功未博。
朝辞羊肠阪，夕望贝丘郭。漳水斜绕营，常山遥入幕。
永怀姑苏下，遥寄建安作。白雪和难成，沧波意空托。
陈琳书记好，王粲从军乐。早晚归汉廷，随公上麟阁。
火云从中出，仰视飞鸟落。汗马卧高原，危旌倚长薄。
清风竟不至，赤日方煎铄。石枯山木燋，鳞穷水泉涸。
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何劳短兵接，自有长缨缚。通越事岂难，渡泸功未博。
朝辞羊肠阪，夕望贝丘郭。漳水斜绕营，常山遥入幕。
永怀姑苏下，遥寄建安作。白雪和难成，沧波意空托。
陈琳书记好，王粲从军乐。早晚归汉廷，随公上麟阁。